领军前来永安，可不仅仅是为了图谋荆州。
诸葛亮马上反应过来，刘备这是怀疑自己有不臣之心，吓得汗流遍体，手足失措，拜倒在地，哭着说道：
“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”
说完，诸葛亮磕头不止，额头流血。
刘备见诸葛亮忠心可鉴，就让诸葛亮坐下，并传唤鲁王刘永、梁王刘理进来，吩咐道：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”
说完，又让二子同拜孔明。
因为是刘备之命，为了让刘备放心，诸葛亮不敢推辞，只得生受二王之拜礼，才开口说道：
“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也！”
刘备召集百官，对众人说道：
“朕已托孤于诸葛丞相、李严尚书令，丞相主内政，尚书令统军事。已令嗣子以父事丞相，卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱，俱不可怠慢，以负朕望。”众臣应诺！
刘备吩咐众人离去以后，又召赵云单独进来，嘱托道：
“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”
赵云是刘备特意留给刘禅的大将，赵云也知道刘备的意思，拜倒在地，哭着说道：
“臣敢不效犬马之劳！”
刘备安排完一切，当夜沉沉睡去，但再也没有醒来。
第二天中午，内卫叫之不醒。
章武三年夏四月二十四日，刘备驾崩，寿六十三岁。
刘备驾崩，文武官僚，无不哀痛。
孔明率众官奉梓宫回到成都，太子刘禅出城迎接灵柩，安于正殿之内。
举哀行礼毕，内臣开读遗诏：
“朕初得疾，但下痢耳；后转生杂病，殆不自济。朕闻人年五十，不称夭寿。今朕年六十有余，死复何恨？但以卿兄弟为念耳。勉之！勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，可以服人；卿父德薄，不足效也。卿与丞相从事，事之如父，勿怠！勿忘！卿兄弟更求闻达。至嘱！至嘱！”
读诏已毕，诸葛亮与李严一起，与众臣商议道：
“国不可一日无君，请立嗣君，以承汉统。”
众臣附议，乃立太子刘禅即皇帝位，改元建兴。
刘禅继位，加封诸葛亮为武乡侯，领益州牧。
封李严为都乡侯、中都护，假节，加光禄勋，统管内外军事，留守永安。
刘禅继位以后，下诏葬刘备于惠陵，谥昭烈皇帝。
尊皇后吴氏为皇太后；谥甘夫人为昭烈皇后，糜夫人亦追谥为皇后。
升赏群臣，大赦天下。
孙权在武昌听说刘备在白帝城驾崩，松了一口气，他还真怕刘备不依不饶，一直在白帝城盯着荆州，让他寝食难安。
孙权大喜之余，首先想的是如何与蜀汉重修旧好，马上派立信都尉冯熙，前往永安吊唁。
刘备亡故的消息传到洛阳，曹丕大喜，想着如何让蜀汉和吴国彻底反目。
曹丕当即派司徒华歆出使西川，觐见刘禅。
华歆名为朝贺，实则是要说服刘禅与魏结盟，并向魏主称臣纳贡。
诸葛亮笑斥华歆：
“民不畏死，即可横行天下！何况蜀汉天府之国，沃土千里，数十万大军、数百万民众。”
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